Как подготовить линейный сервопривод к началу эксплуатации

Линейные серводвигатели играют большую роль в прямых (без редукторных) серво системах. Но, для достижения высокого уровня производительности линейный сервопривод должен быть настроен и введен в эксплуатацию максимально правильно. Эта статья посвящена ключевым моментам выбора и настройке линейного серводвигателя в системе сервопривода.

Система проводки и выбор кабеля. Обычно, линейный серводвигатель состоит из «магнитной дорожки» и движущийся катушки, «ползунка». Отсюда следует, что необходимо тщательно подходить к выбору кабеля, так как он перемещается вместе с «ползунком». (См. статью Конструкция линейного сервомотора серии ICH от Kollmorgen) Главные правила следующие – кабель должен быть гибким, должен иметь небольшой угол сгибания, должен быть заземлен и экранирован. Это относится к силовому кабелю, кабелю обратной связи и кабелю термистора.

Первое включение в сеть. После того как двигатель установлен и подключен следует убедиться в том, что пиковые токи на ограничение выставлены правильно – имеют значение безопасного уровня. Так же убедитесь в наличии заглушек на концах рельсах. В случае если используются концевые выключатели, убедитесь, что они подключены и сервоусилитель видит и отрабатывает сигналы, приходящие с них. При высоких скоростях и емкой нагрузки катушка «ползунок» может слететь с линейных направляющих и нанести увечья оператору, а так же вызвать поломку оборудования.

Продолжаем правильно настраивать наш сервопривод – создаем новый файл с параметрами и записываем в него данные серводвигателя. Параметры серводвигателя вносятся в данные мотора и помогают сервоусилителю правильно настраивать контуры регулирования. В сервоусилителях серии AKD имеется возможность выбрать параметры моторы с помощью встроенной базы серводвигателей во вкладке «Motor» Kollmorgen WorkBench

В дополнение к основным параметрам мотора необходима внести параметры рабочей температуры и данные об устройстве обратной связи. ОЧЕНЬ ВАЖНО, что бы данные о разрешении устройства обратной связи были внесены правильно! В сервоусилителе AKD, разрешение определено тангажом магнита разделенным разрешением шифратора

Первоначальное тестирование. Направление энкодера, правильность подключения силовых фаз, должны быть установленны и выбраны согласно схем подключения и монтажа. В сервоусилителях AKD имеется возможность протестировать правильность установленных параметров устройства обратной связи, монтажа, а так же определить правильность подключения силовых фаз используя ПО для настройки Kollmorgen WorkBench

Финальные настройки. Теперь, когда значение энкодера выровнены с силовыми фазами сервомотора, а пиковые токи установлены в допустимых значениях воспользуемся функцией « wake and shake» (статья о данной функции появится на нашем сайте в ближайшее время) для завершения настройки сервосистемы. Сейчас мы можем начать передвижение ползунка вперед назад используя конечные выключатели, что бы убедиться в том, что все работает исправно, как и ожидалось. Настройка завершена! Вы можете продолжить настройку системы и оптимизировать производительность с вашего компьютера.

Успешный ввод в эксплуатацию линейного двигателя обеспечит максимальную отдачу от вашей системы. Вы сможете достичь производительности и точности, которую вы ожидали используя решение на линейном серводвигателе.